Российский 90-тонный беспилотник Belaz-7558R на базе
карьерного самосвала БелАЗ-7558В успешно прошёл первый этап испытаний в
Белоруссии.
Работа 90-тонников на месторождении «Ситницкое» РУПП «Гранит»
тестируется в комплексе с дистанционно-управляемым погрузчиком, оборудование
для управления которым выполнено ГК «Цифра». Беспроводная связь обеспечивается
с использованием технологии 5G от компании beCloud.
Как показали испытания, производительность роботизированных
самосвалов выше на 21 %, поскольку они могут работать беспрерывно в самых
тяжёлых условиях на уровне самого первоклассного водителя.
Новый беспилотник предназначен для перевозки горной массы в
сложных условиях глубоких карьеров, где не могут быть использованы многотонные
самосвалы, в различных климатических условиях от +50 и до -50 градусов. Это
вторая серийная модель, которую начали производить ГК «Цифра» и «БелАЗ»: два
года назад компании представили 130-тонный самосвал-беспилотник.
Роботизированные самосвалы оснащены комплексом систем для автономного движения: бортовой компьютер, оборудование позиционирования и навигации, датчики внутренних систем машины, сенсоры автоматического сканирования окружения — радары ближнего и дальнего действия и лидары, а также видеокамеры дистанционного присутствия и контроля.
При помощи данных, поступающих с сенсоров, строится модель
окружающей обстановки, на основании которой система контроля и управления
определяет возможность и направление движения. В ходе испытаний также
проверялась работа систем детектирования и идентификации посторонних объектов
на маршруте роботизированного самосвала, автоматического экстренного
торможения, а также реализация эффективного и безопасного встречного разъезда
самосвалов.
Роботизированные самосвалы совершили уже более 10 тысяч
рейсов, проехали свыше 33 тысяч километров и перевезли миллион тонн горной
породы.